傾斜攝影技術(shù)是攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的項高新技術(shù)，該技術(shù)通過從不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理。它不僅能夠真實地反映地物情況，高度地獲取物方紋理信息，還可通過的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實的高度三維模型。

　　傾斜三維模型質(zhì)量是個系統(tǒng)的工程，要想獲得比較理想的三維模型效果，傳感器、航線設(shè)計、像控點布測、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理等各個環(huán)節(jié)均應(yīng)嚴格把控質(zhì)量，這里結(jié)合飛馬機器人公司的D-OP300傾斜航攝系統(tǒng)，簡單的介紹些傾斜航攝儀的些小知識，以幫助大家更好的理解我公司的產(chǎn)品，更好的了解傾斜航攝技術(shù)。

　　傾斜航攝儀集成個下視相機和多個傾斜相機，*個垂直對地觀測，獲取垂直影像，與該相機4個正交方位分別以定的傾角放置個相機。由于傾斜航攝儀拍攝模式的殊性，相機間的相對關(guān)系對于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點影像重疊度、集成系統(tǒng)空間尺寸乃至后續(xù)數(shù)據(jù)處理算法都會產(chǎn)生影響，因此確定相機間排布模式是要解決的問題之。針對多種排布可能，通過對地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進行計算與仿真，確定較優(yōu)的排布模式為下視影像長邊跨航線、前視、后視影像長邊跨航線、左視、右視影像短邊跨航線。

　　相機傾角指傾斜放置相機主光軸與垂直放置相機主光軸在它們所確定的平面內(nèi)所形成的夾角。根據(jù)經(jīng)驗及模擬測試，當(dāng)傾角在40°~50°之間時，所獲得的影像更接近人眼對立面紋理信息的真實視覺體驗，此范圍角度般為攝影測量大傾角范圍，D-OP300傾斜航攝系統(tǒng)綜合各方面的因素選擇的傾角為45°。

　　搭載五顆高像素多角度傾斜攝影鏡頭的五鏡頭傾斜攝影相機，可以突破傳統(tǒng)航測相機垂直單角度獲取圖像的局限。通過在同飛行平臺上搭載多臺影像傳感器，同時從垂直、傾斜多個不同角度采集帶有空間信息的真實影像，以更加面的地物紋理細節(jié)，為用戶呈現(xiàn)符合人眼視覺的真實直觀。傾斜攝影真三維數(shù)據(jù)可以寫實的反映出地物的外觀、未知、高度等屬性，增強三維數(shù)據(jù)帶來的高沉浸感，彌補傳統(tǒng)人工建模仿真度低的缺陷。同時使用目前較為火爆的無人機搭載傾斜攝影相機進行地形測繪配合自動建模系統(tǒng)能夠給測繪領(lǐng)域帶來革命性的效率提升。