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當(dāng)前位置:首頁(yè)技術(shù)文章大疆經(jīng)緯Matrice 350 RTK技術(shù)參數(shù)

大疆經(jīng)緯Matrice 350 RTK技術(shù)參數(shù)

更新時(shí)間:2023-06-12點(diǎn)擊次數(shù):1913

技術(shù)參數(shù)

飛行器

  • 尺寸(展開(kāi)狀態(tài),不含槳葉)

    長(zhǎng) 810 毫米,寬 670 毫米,高 430 毫米
  • 尺寸(折疊狀態(tài),含槳葉)

  • 長(zhǎng) 430 毫米,寬 420 毫米,高 430 毫米
  • 對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距

  • 895 毫米
  • 重量(含下置單云臺(tái)支架)

  • 空機(jī)重量(不含電池):
    約 3.77 千克

    空機(jī)重量(含雙電池):
    約 6.47 千克
  • 單云臺(tái)減震球最大負(fù)重

  • 960 克
  • 最大起飛重量

  • 9.2 千克
  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
    部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段,以及部分地區(qū)的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內(nèi)使用,詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
  • 發(fā)射功率(EIRP)

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):<23 dBm(CE)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)
  • 懸停精度(無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)

  • 垂直:
    ±0.1 米(視覺(jué)定位正常工作時(shí))
    ±0.5 米(GNSS 正常工作時(shí))
    ±0.1 米(RTK 定位正常工作時(shí))

    水平:
    ±0.3 米(視覺(jué)定位正常工作時(shí))
    ±1.5 米(GNSS 正常工作時(shí))
    ±0.1 米(RTK 定位正常工作時(shí))
  • RTK 位置精度(在 RTK FIX 時(shí))

  • 1 厘米 +1 ppm(水平)
    1.5 厘米 +1 ppm(垂直)
  • 最大旋轉(zhuǎn)角速度

  • 俯仰軸:300°/秒
    航向軸:100°/秒
  • 最大俯仰角度

  • 30°
    使用 N 模式且啟用前視視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)為 25°。
  • 最大上升速度

  • 6 米/秒
  • 最大下降速度(垂直)

  • 5 米/秒
  • 最大傾斜下降速度

  • 7 米/秒
  • 最大水平飛行速度

  • 23 米/秒
  • 最大飛行海拔高度

  • 5000 米
    使用 2110s 槳葉,起飛重量 ≤7.4 千克時(shí)。

    7000 米
    使用 2112 高原靜音槳葉,起飛重量 ≤7.2 千克時(shí)。
  • 最大可承受風(fēng)速

  • 12 米/秒
  • 最長(zhǎng)飛行時(shí)間

  • 55 分鐘
    在無(wú)風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下,以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得,僅供參考,實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異,請(qǐng)留意 app 提示。
  • 適配 DJI 云臺(tái)

  • 禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1
  • 支持云臺(tái)安裝方式

  • 下置單云臺(tái)
    上置單云臺(tái)
    下置雙云臺(tái)
    下置單云臺(tái) + 上置單云臺(tái)
    下置雙云臺(tái) + 上置單云臺(tái)
  • IP 防護(hù)等級(jí)

  • IP55
    防護(hù)等級(jí)非yongjiu標(biāo)準(zhǔn),防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。
  • GNSS

  • GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
  • 工作環(huán)境溫度

  • -20°C 至 50°C

遙控器

  • 顯示屏

  • 7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率 1920×1200,最大亮度 1200 尼特
  • 重量

  • 約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)
    約 1.42 千克(含 WB37 電池)
  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou
  • 內(nèi)置電池

  • 類(lèi)型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
    充電方式:使用電池箱或最大功率 65 瓦(最大電壓為 20 伏)的 USB-C 快充充電器
    充電時(shí)間:2 小時(shí)
    化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰
  • 外置電池(WB37 智能電池)

  • 容量:4920 毫安時(shí)
    電壓:7.6 伏
    類(lèi)型:Li-ion
    能量:37.39 瓦時(shí)
    化學(xué)體系:鈷酸鋰
  • IP 防護(hù)等級(jí)

  • IP54
  • 續(xù)航時(shí)間

  • 內(nèi)置電池:約 3.3 小時(shí)
    內(nèi)置電池 + 外置電池:約 6 小時(shí)
  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃
  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
  • 發(fā)射功率(EIRP)

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)
  • Wi-Fi 協(xié)議

  • Wi-Fi 6
  • Wi-Fi 工作頻段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
  • 藍(lán)牙協(xié)議

  • 藍(lán)牙 5.1
  • 藍(lán)牙工作頻段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

圖傳

  • 圖傳方案

  • DJI O3 圖傳行業(yè)版
  • 天線(xiàn)

  • 四根圖傳天線(xiàn),兩發(fā)四收
  • 最大信號(hào)有效距離(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)

  • 20 公里(FCC)
    8 公里(CE/SRRC/MIC)
  • 最大信號(hào)有效距離(有干擾)

  • 微干擾有建筑物遮擋:約 0 公里至 0.5 公里
    微干擾有樹(shù)叢遮擋:約 0.5 公里至 3 公里
    強(qiáng)干擾無(wú)遮擋:都市中心約 1.5 公里至 3 公里
    中干擾無(wú)遮擋:近郊縣城約 3 公里至 9 公里
    微干擾無(wú)遮擋:遠(yuǎn)郊和海邊約 9 公里至 20 公里 
    在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下,飛行于各類(lèi)無(wú)遮擋、干擾強(qiáng)度典型的環(huán)境,飛行高度約為 120 米時(shí)測(cè)得以上數(shù)據(jù),僅供參考。實(shí)際數(shù)值可能因所處環(huán)境的遮擋、干擾情況而異,請(qǐng)留意 app 提示。

視覺(jué)系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 前后左右:0.7 米至 40 米
    上下:0.6 米至 30 米
  • FOV

  • 前后下:65°(水平),50°(垂直)
    左右上:75°(水平),60°(垂直)
  • 使用環(huán)境

  • 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1 米至 8 米
  • FOV

  • 30°(±15°)
  • 使用環(huán)境

  • 漫反射、大尺寸、高反射率(反射率 >10%)

LED 補(bǔ)光燈

  • 有效照明距離

  • 5 米
  • 照明方式

  • 60 Hz,常亮

飛行相機(jī)

  • 分辨率

  • 1080p
  • FOV

  • 142°
  • 幀率

  • 30fps

智能飛行電池

  • 型號(hào)

  • TB65
  • 容量

  • 5880 毫安時(shí)
  • 電壓

  • 44.76 伏
  • 電池類(lèi)型

  • Li-ion
  • 能量

  • 263.2 瓦時(shí)
  • 重量

  • 約 1.35 千克
  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃
  • 理想存放環(huán)境溫度

  • 22℃ 至 30℃
  • 充電環(huán)境溫度

  • -20°C 至 40°C
    當(dāng)環(huán)境溫度低于 5℃ 時(shí),電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能。在低溫環(huán)境下充電可能會(huì)降低電池壽命,建議在 15℃ 至 35℃ 環(huán)境下充電。
  • 充電時(shí)間

  • 使用 220 伏電源時(shí),完quan充滿(mǎn)兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
    使用 110 伏電源時(shí),完quan充滿(mǎn)兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。

智能電池箱

  • 外形尺寸

  • 長(zhǎng) 580 毫米,寬 358 毫米,高 254 毫米
  • 空箱重量

  • 約 8.98 千克
  • 可放置物品

  • 8 塊 TB65 智能飛行電池
    4 塊 WB37 智能電池
  • 輸入電壓

  • 100 VAC 至 120 VAC,50 Hz 至 60 Hz
    220 VAC 至 240 VAC,50 Hz 至 60 Hz
  • 最大輸入功率

  • 1070 瓦
  • 輸出功率

  • 100 伏至 120 伏:750 瓦
    220 伏至 240 伏:992 瓦
  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 40℃


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